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我国科研人员发明新型“双模态”激光雷达

2025年09月22日 09:20:34 人气: 17699 来源: 化工仪器网
  激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种主动遥感技术。它的工作原理类似于我们熟悉的雷达(Radar),但发射的不是无线电波,而是激光束。通过精确计算、快速扫描和数据处理,激光雷达可以实时构建出周围环境的高精度三维地图。
 
  传统的激光雷达主要分为扫描式和闪光式两种,前者精度高但速度慢,后者速度快但精度有限,如何兼顾二者优势,长期以来是研究难点。
 
  近日,我国科学家成功研发出一种全新的“双模态”激光雷达系统,将进一步提升自动驾驶汽车、机器人、无人机等设备的三维感知能力。这项成果由华中科技大学智能微系统团队联合清华大学、北京信息科技大学共同完成。
 
  研究团队通过创新性设计“机械可调谐混合级联超表面”(mechanically tunable hybrid cascaded metasurfaces),实现了激光雷达系统的双模态动态切换。该系统可在高分辨率成像模式与远距离探测模式之间自由转换,克服了传统单一模态激光雷达在复杂场景中适应性不足的局限。
 
  双模态激光雷达可根据实际需求灵活调整工作模式:高分辨率模式适用于近距离精细扫描(如自动驾驶车辆对行人、障碍物的精准识别);远距离模式可实现百米级探测(如无人机高空避障、地形测绘)。
 
  这项技术的意义在于,它成功融合了传统扫描式和闪光式激光雷达的优势,既保证高精度和远距离探测能力,又有效提升了探测效率。未来,这种更高效、更灵活、更小巧的“双模态”激光雷达有望在自动驾驶汽车、智能机器人、无人机等领域发挥重要作用。
 
  相关研究成果A dual-mode LiDAR system enabled by mechanically tunable hybrid cascaded metasurfaces于近日发表于国际光学期刊《Light: Science & Applications》。
 
  素材来源:中国科学报

 

关键词: 双模态,激光雷达
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